基于结构光的压力容器焊缝超声检测技术探讨撤回

作者：邹斌; 赵琛; 刘新; 陶泽勇

来源：制造业自动化, 2020, 42(02): 21-90.

• 压力容器
• 焊缝
• 结构光
• 超声检测

压力容器焊缝质量关系着核反应堆回路系统的安全运行,为保证其可靠性,必须对该类焊缝进行无损检测。针对现有核反应堆压力容器超声检测技术应用的特点,通过结构光的3D成像技术,提出了一套应用机械手实现压力容器焊缝超声检测的技术方案,并对超声检测系统各功能模块展开探讨,为后续自动检测技术的发展提供思路。