文中介绍了自适应模糊P ID控制器的基本结构、算法和模糊规则的建立,并进行了M ATLAB仿真。仿真结果表明,与常规P ID控制器相比较,由于自适应模糊控制能够在线调整控制器参数,系统的控制性能显著提高,当被控对象参数变化时,仍然具有很好的控制效果。