摘要

本发明公开了车道通行优先级计算方法及其城市综合智能交通系统。车道通行优先级计算方法应用于城市综合智能交通系统。首先划分车道并做相关标记,获取南北向车道各区域的长度以及标准小型汽车占道距离。然后通过计算得到南向北车流量饱和度,同理计算出其他各向车流量饱和度。最后根据各向车流量饱和度计算出车道在相应方向上的通行优先级。本发明通过计算出车道在各方向上的通行优先级,从而便于根据车道通行优先级的结果设定红绿灯相序以及红绿灯时间。解决了现有技术中车道通行优先级不便于计算的缺点,并为红绿灯相序可调做出铺垫,从而避免交警现场进行人工指挥,提高城市交通管理的智能化水平。