针对轴承诊断典型样本较少的问题,提出一种基于极点对称模态分解(ESMD)和支持向量机(SVM)的滚动轴承故障诊断方法。其对信号进行ESMD分解,提取含主要故障信息的IMF能量值进行归一化处理,构成能量特征向量并建立SVM,即可准确判断轴承的工作状态。工程实例分析表明,该方法诊断准确率较高(100%),能够有效应用于轴承的故障诊断。