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摘要
机器人是结合了硬件和软件组件、网络和I通信过程、机械执行器、控制器、操作系统和传感器与物理世界交互的信息物理系统[1]。根据《SO8373:2012机器人和机器人设备词汇》中对机器人的定义，机器人通常分为工业机器人和服务机器人。这些复杂的系统在专业、公共、私人或医疗保健环境中与人类的互动越来越多。然而，在相互连接的系统和设备上执行的功能越多，这些系统出现弱点的概率就越大，系统越容易遭受恶意攻击或出现故障。因此，安全问题是机器人普及应用过程中不可忽视的重要一环。本文将结合工业机器人应用特点，分析工业机器人信息安全方面的脆弱性、风险，并提出切实可行的控制建议。
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单位上海电器科学研究院
