为了提高PID控制过程的控制性能,提出一种基于Hurst指数的PID参数优化方法。首先,给出基于Hurst指数的控制性能评价方法。然后,以Hurst控制性能指标为基础,结合绝对误差积分和控制作用限制项来定义PID参数优化的目标函数,使用遗传算法来求解PID参数值。最后,通过数值仿真和工业实例验证了该方法有效性。