为协助机械臂完成一些高度危险或人力不可达的工作,提出了一种低成本设计方案,设计了一种利用视觉定位辅助机械臂捕捉目标的系统。该系统利用开源的OpenCV视觉库,实现目标物体的识别、定位、跟踪、捕捉。经测试,在实际对象可能存在的不同使用条件下,本系统的物体定位精度均能满足机械臂捕捉需求,具备抗干扰能力。
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