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摘要
在智能交通系统中，利用无人机基站可为车辆提供接入服务及广域覆盖。然而针对分布密集且动态性强的网联自动驾驶场景，动态节点智能交互频繁且须低时延以保证驾驶安全，如何动态部署无人机基站以满足网络的性能指标是一个关键问题。针对此问题，提出了基于车辆动态聚类的协作卸载策略，以降低车辆计算卸载时延，提升服务质量。首先，考虑车辆卸载请求及无人机基站的服务能力进行车簇的划分和匹配，并根据车辆位置的改变对车簇进行实时动态调整；然后，多无人机基站针对全域车辆的卸载请求基于遗传算法协作进行最优卸载决策及资源分配。仿真结果表明，与已有策略相比，所提策略可以有效降低计算卸载时延、提升服务质量。
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