基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机惯量补偿

作者：何宗卿; 文定都; 肖会芹^*; 邹敏; 徐丽虹; 谢振球; 朱亮; 包伟栋

来源：湖南工业大学学报, 2019, 33(06): 8-14.

• 永磁同步电机
• 无速度传感器
• 扩展卡尔曼滤波
• 惯量补偿

针对扩展卡尔曼滤波估计算法在突加负载时存在抗扰性不足的问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机惯量补偿方法。利用扩展卡尔曼滤波获取电机的位置与转速等状态参数,建立负载扰动观测器,对扰动惯量进行辨识并进行补偿。对比扩展卡尔曼滤波无速度传感器的永磁同步电机矢量控制的仿真结果表明,基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机惯量补偿的调速系统具有更好的抗扰性能和鲁棒性。

• 单位
  湖南工业大学