本文根据智能轮椅的功能要求及智能化功能,对智能轮椅进行模块化设计,同时对软件系统进行了分析,逐一对各个模块设计原理进行说明。在开发和研究的过程中,从各个传感器的工作原理和工作方式,做到不同的传感器对其测量盲区进行相互弥补,并利用仿真软件对智能轮椅系统进行了仿真,可以实现代步工具的同时,又可以进行智能躲避障碍做到安全可靠,满足了预期的设计指标。
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