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摘要
自动驾驶测试是自动驾驶产品定型及大规模市场化应用的必要前提。针对无人车测试过程中测试车辆的定位测速问题，基于UWB技术研发了一种无人车运动参数测定装置，主要包含UWB基站、车载定位装置、通信局域网、上位机软件等无人车运动参数测定装置，并从硬件层、通信层和功能层3个方面对本装置进行了详细描述。在算法方面，该装置采用TOA算法，并使用加权递推平均滤波算法对定位结果进行优化，得到了更优的定位和测速结果。研究发现，该装置能够在多领域、多场景开展安全评价测试工作，具有丰富的行业应用场景。
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单位工业和信息化部; 工业和信息化部电子第五研究所
