基于北斗和光电平台的无人机单点测距测角的目标定位方法研究

作者：李策; 陈海霞; 汉语; 左胜甲; 赵立刚

来源：通化师范学院学报, 2018, 39(12): 35-46.

DOI：10.13877/j.cnki.cn22-1284.2018.12.010

• 光电平台
• 无人机
• 单点测距测角
• 目标定位

在单点测距测角定位条件下,将北斗系统应用于无人机自身定位以及北向测量中,推导了在定位模型下的定位算法.以"翼龙"无人机为参考模型,设计误差仿真分析,初步证明在9m基线的双天线寻北条件下,对5km外的斜距目标的实时定位精度可达到约30m,能够满足一般无人机在线目标装订或修订的定位精度要求.

• 单位
  物理学院; 通化师范学院