计算露天矿台阶高度是矿山测量验收工作的重要部分，对加强矿山生产监控和成本管理具有重要意义。针对传统台阶高度量测方法工作量大、效率差，难以保障测绘人员安全等问题，本文基于无人机倾斜摄影获取的露天矿点云提出了一种顾及边坡分层结构的台阶高度计算方法。该方法通过面元划分剔除平坦区域，再利用密度聚类处理坡面点云，最后通过随机抽样一致性获取台阶坡顶线和坡底线，计算台阶高度。试验结果表明，该方法可以高效、精确地量测露天矿台阶高度，对于矿区的开采作业和安全防范具有重要的应用价值。
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