车载经济型光纤陀螺捷联惯性测量系统设计

作者：段绍锋; 付巍; 冯柯文

来源：自动化与仪器仪表, 2022, (06): 233-238.

DOI：10.14016/j.cnki.1001-9227.2022.06.233

• 车载
• 经济型
• 光纤陀螺
• 惯性测量

捷联惯性测量系统是“动中通”系统(移动中的卫星地面站通信系统)的重要组成部分。捷联惯性测量系统能够实时测量车体的姿态和航向信息，使得“动中通”系统能够控制天线精准地指向卫星，实现车辆运动过程中的卫星通信。传统的车载捷联惯性测量系统内集成了三只激光陀螺仪，系统价格昂贵、体积较大。针对激光陀螺捷联惯性测量系统价格昂贵的问题，选用中等精度的光纤陀螺代替激光陀螺，开展了光纤陀螺惯性测量系统的设计，描述了系统组成、部件选型及设计、系统算法、结构设计、经济性等设计内容。所设计的车载经济型光纤陀螺捷联惯性测量系统较激光陀螺捷联惯性测量系统体积更小、硬件成本大幅降低。试验结果表明，车载经济型光纤陀螺捷联惯性测量系统满足“动中通”系统的使用要求。