在MATLAB图像处理技术的基础上,通过应用包括图像灰度变换、中值滤波和二值化图像预处理的方法实现了对齿轮图像的预处理,并采用Canny算子提取了齿轮图像的边缘。根据齿轮的轴对称特性,初步获取齿轮的中心进行粗定位,并依据齿轮分度圆上齿厚和齿槽厚相等的特性,结合程序设计完成了对齿轮旋转中心的精确定位。