车道检测是驾驶辅助系统中提高驾驶安全性的重要因素,因此已成为当下驾驶辅助系统领域的研究热点。文章介绍了常见的车道线检测方法,包括基于边缘检测算法和高斯平滑算法的图像预处理,基于线检测,线过滤和聚类的方式和基于视觉的两种不同车道线检测方法。结果表明,在各种照明条件下的平均检测率为93%,执行时间为33 ms,对于实时应用来说足够快。
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