研究在事件触发采样方案下,系统含有不确定项以及由控制器切换时滞导致的异步切换的输入输出有限时间稳定性问题。首先,给出系统输入输出有限时间稳定的概念,并基于事件触发采样方案设计了状态反馈控制器。其次,通过多Lyapunov函数和平均驻留时间方法,得到不确定异步切换闭环系统输入输出有限时间稳定的充分条件。最后用一个数值仿真例子说明所得结论的有效性。
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