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摘要
距离三维重现水下激光成像技术是有效抑制水介质的后向散射效应探测技术,在海洋研究、深海探测和水下作业领域中拥有广阔的应用前景。在水下激光三维图像中出现的散斑噪声和灰度不均匀现象使得实现激光三维重建较为困难。提出了一种基于快速模拟退火立体匹配技术,并在水下激光图像三维重建中应用。通过对水下激光图像三维重建原理进行分析,确定水下激光图像特征点参数的对应关系,再引入模拟退火算法对模型优化,确定重建参数和各特征点的三维坐标。实验结果表明,改进算法可以很好的对水下激光图像曲线与临界特征进行优化,重建效果明显。
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