依据拷贝整经机的执行机构、生产工艺要求,设计出系统的控制方案,研究纱线恒线速、纱线张力调整的控制方法,基于MODBUS总线通信方式的PLC程序设计,解决了变频器、伺服系统与PLC间的数字传送问题,实现了升级改造后整经机的拷贝整经功能.