对于河流、湖泊、铁路、公路等复杂条件下采用非开挖施工的大埋深穿越管道,基于陀螺仪的三维测量技术具有其他探测技术无可比拟的优势。介绍此项技术的原理、工作流程,结合工程实例探讨该技术在埋深穿越管道测量中的应用与实现。