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摘要
本发明提供一种仿人型肌电假手,包括由掌面和掌背接合组成的手掌、活动设置于手掌前端及右侧的食指、中指、无名指、小指及拇指,以及设置于手掌内且与各手指驱动连接的驱动系统,本假手采用弹簧式柔顺铰链关节及腱驱动作为关节运动耦合的方式,实现人手基本的抓握、捏取等动作,整个假手分别由四个独立的驱动单元进行驱动控制,驱动系统紧密安装在假手手掌内,通过仿人型肌电假手的控制平台,能够实现利用肌电信号控制假手完成对于物体的抓握、捏取等动作,整个假手的驱动系统安装在手掌内部,使得假手体积小、重量轻,且具有适当的操作功能。
- 单位
