摘要

<正>像机器人这样一个万亿美元的市场,日后一定会走进我们生活的各个方面。但是机器人每到一个新的环境,要做到与物理环境的深度融合,依旧面临很大的挑战。机器人对非结构环境的认知能力还有很大的提升空间。所以,在机器人编程、环境感知和人机交互方面仍存在一些挑战。从机器人发展的五十年历程来看,从第一台工业机器人的出现,到大批量进入制造业进行多样化地应用,及至未