本文针对自控小车的避障问题,提出了一种基于多传感器协同的自控小车避障系统。首先通过超声波传感器以及红外线传感器对小车与障碍物的距离及方向进行信息的采集,其次通过T-S模糊神经网络对数据进行融合处理,并得出避障路径,然后采用MATLAB仿真软件进行实验仿真,最后通过实验结果表明,系统在解决自控小车避障问题时具有有效性和可行性。
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