摘要
本发明公开了一种基于正交频分复用通信系统实现联合通信感知的架构,包括:发射端满足802.11协议的OFDM通信感知一体化的帧发射链路,接收端为两路OFDM接收链路和信道状态信息比即CSIR特征感知模块。帧发射链路在标准802.11 OFDM物理层上增加了辅助感知组件;接收端的两路OFDM接收链路,共享其中一路的频偏估计、定时误差估计结果,根据这些结果,同时对两路的频偏、定时误差进行矫正,并通过共有的信道状态信息比特征感知模块,得到当前物体位置特征。通过多帧积累,对连续多帧特征做时频变换得到最终的物体速度。本发明在最差情况下仅占据0.48%通信带宽,完成实时感知任务。传感和通信的相互配合可以显著提高频谱的利用率,大量地减少额外部署的设备成本和功耗。
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