施釉机器人机构参数优化设计

作者：李占贤; 李晨辉

来源：河北联合大学学报(自然科学版), 2012, (03): 80-83.

• 手把手示教
• 施釉机器人
• 结构参数
• 优化设计 hands-on teaching-type
• glazing robot
• mechanism parameter optimization design

针对一种手把手示教的施釉机器人进行机构参数优化设计。分析了在给定工作空间下的设计变量、优化目标和约束条件,建立了约束方程。根据作业对象和要求,利用Matlab进行编程,实现了机器人机构参数优化。

• 单位
  华北理工大学