直线变圆弧角度调整机构误差分析与标定

作者：庞智; 宋代平; 吴小勇; 刘双龙

来源：机械设计, 2018, 35(02): 42-47.

DOI：10.13841/j.cnki.jxsj.2018.02.008

• 风洞试验
• 运动学
• 连续蚁群算法
• 误差分析与标定

为满足风洞试验高精度要求,采用了一种连续蚁群算法对直线变圆弧角度调整机构误差进行标定。基于该机构运动学的正逆解,利用解析法建立了误差模型,从而明确了其主要误差源,并通过控制变量法分析了各误差源对俯仰角精度的影响。根据误差模型将误差补偿转化为误差源组合优化问题,运用连续蚁群算法进行求解。文中以直线变圆弧角度调整机构为例进行仿真分析,证明了该算法具有较好的全局优化能力,俯仰角精度由10-2级提高到10-5级,有效地提高了该机构的精度。

• 单位
  机械传动国家重点实验室; 重庆大学