应用于非常规场景巡检的第一视觉5G智能机器人

作者：谢小明

来源：自动化与信息工程, 2020, 41(04): 51-54.

• 巡检
• 第一视觉
• 智能机器人
• 5G

针对危房、危桥、爆炸区等非常规场景下排障、抢救作业的情况,基于移动机器人控制技术、传感器技术和5G Wi-Fi通讯技术设计一种应用于非常规场景巡检的第一视觉5G智能机器人。该机器人代替搜救人员或排障人员进行抢救、排障作业,管理人员通过5G智能机器人第一视觉模块实时获悉现场情况,实现远程控制救援。