基于碰撞点时间估计的车辆碰撞预警算法

作者：张爱平; 李德敏; 张光林; 郭畅

来源：计算机工程, 2019, 45(02): 53-63.

DOI：10.19678/j.issn.1000-3428.0049258

• 碰撞预警算法
• 十字路口
• 碰撞点
• 碰撞点时间
• 车载自组织网络

针对十字路口处的车辆碰撞现象,提出一种基于碰撞点时间估计的车辆碰撞预警算法,以降低交通事故发生概率,提高十字路口处车流的流畅程度。在考虑交通信号灯控制的情况下,分析十字路口处车辆碰撞的不同场景,并给出碰撞点位置和车辆到达碰撞点时间的估计方法。MATLAB实验结果验证了该算法的正确性和可行性,同时表明车辆速度和位置的变化都会对车辆碰撞情况造成影响。

• 单位
  数字化纺织服装技术教育部工程研究中心