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摘要
基于英特尔凌动处理器的MinnowBoard Turbot嵌入式平台,设计了一套多功能智能机械手。通过STFT进行音谱分析,构造声纹库,并利用Shazam算法实现听歌识曲功能;通过大津法全局阈值、Radon倾斜校正和SSIM相似度匹配等算法,实现曲谱的识别和匹配功能。另外,通过制定一套全新的电子乐谱协议,实现电子琴演奏功能。实测表明,该系统能够流畅地完成乐曲演奏,实现听歌识曲和乐谱识别功能。通过扩展歌曲库,能根据实际需要任意录入歌曲,实现更丰富的歌曲识别功能。系统可以应用于乐器辅助教学和相关场合的歌曲演奏,也可以为机器智能化运用拓展新的思路。
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