基于FMCW调频测距的焊件位置声场检测技术研究

作者：路林; 陈雁忠; 李昌发

来源：热加工工艺, 2022, 51(15): 107-111.

DOI：10.14158/j.cnki.1001-3814.20203056

• 调频连续波
• 焊件位置
• 测距
• 气电立焊

气电立焊中焊件位置是保证焊接过程顺利进行的重要准备工作之一。采用车载扬声器和传声器组成声波发送和接收阵列，结合调频连续波(frequency modulated continuous wave, FMCW)雷达的测距原理和解调算法，对声波信号进行处理，设计开发了一种基于FMCW调频测距的焊件位置检测系统。重建焊件位置图像，通过发送不同分贝的声波信号，计算重建图像感兴趣区域(region of interest, ROI)的平均灰度值，进而获取重建图像ROI的平均灰度值与不同声波分贝的关系，然后对重建图像进行二值化处理和非连通区域间隙测量，建立了图像中非连通区域与焊件位置的关系。结果表明，所开发的焊件位置检测系统对焊件形状和焊件位置的识别具有良好的实用性和准确性。

• 单位
  沈阳大学