一种双向平板折展单元机构及其运动过程分析

作者：陈博; 郭路瑶; 梁宝柱; 姜泽; 李明; 许允斗; 赵永生

来源：航空学报, 2023, 44(02): 308-320.

• 平面天线
• 可展开机构
• 自由度分析
• 运动学分析
• 奇异分析

为满足更大物理口径的平面可展开天线，提出了一种新的可拓展的双向平板折展单元机构，并对其拓展方式、自由度和运动学特性进行了分析。首先，结合四棱锥和三棱锥机构，设计了一种新的双向平板折展单元机构构型，并简述其基本组成和拓展规律。其次，根据展开运动特性，将机构简化为平面机构，并计算了自由度，确定了驱动数目和位置。最后，采用闭环矢量法建立其运动学模型，分析了展开轨迹、奇异位置及杆件角度、角速度和角加速度等运动特性。将运动学模型的解析解与仿真结果进行对比，验证了运动学模型的正确性。

• 单位
  燕山大学; 上海宇航系统工程研究所; 中国航天科技集团有限公司