含量测噪声非线性系统鲁棒滑模多故障重构观测器设计

作者：刘聪^*; 廖开俊; 钱坤; 李颖晖; 丁奇

来源：系统工程与电子技术, 2023, 45(07): 2183-2191.

• 多故障
• 滑模观测器
• 故障重构
• 自适应
• 鲁棒

针对一类含量测噪声的多故障并发(执行器和传感器同时出现故障)非线性系统，提出了一种完全解耦鲁棒滑模故障重构观测器设计方法。首先，将传感器故障及量测噪声作为增维向量构建广义系统，针对广义系统设计鲁棒滑模观测器。其次，考虑非线性Lipschitz系数以及故障上界未知情形，提出综合自适应律补偿的设计程式。同时，在观测器系数矩阵设计中，引入辅助矩阵以及广义约束逆矩阵，实现故障与扰动完全解耦；在此基础上，基于线性矩阵不等式提出了观测器增益矩阵设计方案。最后，综合鲁棒滑模微分器给出了执行器及传感器故障重构结论，并开展了仿真算例研究，以检验设计方案的有效性。

• 单位
  空军工程大学