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摘要
以工业机器人电机装配工作站为研究对象，为解决在线编程效率低下、示教烦琐、占用实体机器人运行时间等问题，基于RobotStudio设计了一款机器人装配工作站离线编程和虚拟仿真系统。首先，根据工作站各模块实际尺寸参数，使用UG建立三维模型，并在RobotStudio中导入模型，进行正确布局；其次，配置机器人I/O信号，创建Smart组件，进行信号连接，仿真出每个模块的动作；然后，使用RAPID编写机器人程序，进行仿真验证；最后，下载程序到机器人实体，根据运行结果对示教点位进行微调，完成电机装配工作。结果表明，该系统为电机装配工作站的实现提供了设计依据和实验平台，降低了设计和调试成本，提高了操作安全性和生产效率。
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单位河南工业职业技术学院
