摘要

<正>苍茫大海,蕴藏着难以计数的食物、能源和矿产。我国海域总面积约473万平方千米,长久以来,受水压、能见度、洋流等影响,人们对海洋的认识和开发远远不够。几十年来,为开发利用海洋资源、有效保护海洋环境,我国科技工作者大力研发深海潜水器,发展出了载人潜水器(HOV)、有缆遥控无人潜水器(ROV)、无人自主潜水器(AUV)、水下滑翔机(AUG)等“家族”。这些“家族”的成员实力一流,