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摘要
环卫垃圾车上料机械手是一种车载式垃圾桶内垃圾收集设备，由推出机构、抓取机构、提升反转机构、开合箱盖机构组成，采用液压驱动方式，以PLC作为控制器。根据系统整体的流程，保证各个机构动作相互协调，设计出系统的液压系统原理图，对各个子系统的工作原理进行介绍，得出电磁铁的动作顺序。绘制出控制系统的流程图，分配输入输出接口，设计PLC控制接线图，编写控制梯形图程序。最终，通过环卫垃圾车上料机械手的自动化控制，实现垃圾桶内垃圾的收集装车。
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单位机电工程学院; 青岛科技大学
