针对导弹拦截机动目标及导弹执行机构存在物理受限的问题,研究了三维非线性抗饱和制导律的设计问题,基于径向基函数神经网络法以及自适应法设计了抗干扰以及抗饱和的终端滑模制导律,该制导律是有界的并且能够保证系统状态一致最终有界,与传统抗饱和制导律相比具有收敛速度快和精度高的优势。进行了理论证明。给出数学仿真实验结果,验证了所设计制导律的有效性以及优越性。
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