传感器技术、人工智能和网络通信技术的发展,为产品传统装配工艺的自动化实现提供了可能。马蹄形蜂鸣器普遍规格较小,壳体涂胶、端子抓取等工艺的自动化实现难度较大。文章通过对马蹄形蜂鸣器结构和装配工艺流程的分析,将工艺流程分解为若干个工艺动作,然后针对其工艺难点进行了专门的设计。借助传感器采集装配状态信息,通过程序协调控制及各执行机构的紧密配合,实现了马蹄形蜂鸣器的高精度自动化装配。
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