动态物理拓扑下基于CPS的混合交通牵制控制

作者：孙棣华^*; 刘忠诚; 赵敏; 赵杭; 刘卫宁; 程森林

来源：控制与决策, 2023, 38(03): 729-737.

DOI：10.13195/j.kzyjc.2021.1275

• 混合交通
• 信息物理系统
• 牵制控制
• 切换控制
• 有向图
• 动态拓扑

随着自动驾驶技术的发展,传统人驾车与自动驾驶车将在一段时间内共存,形成一类新型混合交通.网联自动车的出现为车辆协同行驶提供了新的控制手段,传统的混合交通效率优化控制方法更多地立足于宏观流量的控制或小群体的局部优化, CAV对交通优化作用的潜能还有待开发.鉴于此,首先给出混合交通的信息物理描述,揭示混合交通物理拓扑的动态性;然后提出一种动态物理拓扑下基于CPS的混合交通牵制控制方法,该方法通过调节网联自动车的行驶状态,间接影响、诱导和控制交通中存在的传统人驾车,从而优化整个交通系统.基于Matlab的仿真实验验证了所提出方法的有效性,而基于SUMO的仿真实验表明所提出的牵制控制方法在更真实的场景下依然适用.

• 单位
  重庆大学; 自动化学院