摘要

无人机广泛应用于军事和民用领域,而无人机通信更是未来移动通信发展的方向之一。区别于有人机通信,无人机通信的应用环境复杂多样,这也就是决定其地空信道更为复杂多变。在分析无人机无线链路特性的基础上,归纳了无人机水面、山地、城市和近郊地区等典型应用场景下的地空信道衰落特性,构建了信道大尺度和小尺度衰落的数学模型,并且给出了莱斯因子、信道阶数、最大时延扩展等关键信道参数,并仿真分析不同应用环境下OFDM和HMCT两种调制方式的无人机通信系统性能。经仿真验证,两种调制方式都表现出较好的误符号率性能,而HMCT调制的抗无线信道衰落损伤能力更优。