基于HOG和SVM的嵌入式行人检测与追踪系统设计与实现

作者：黄威铭; 吴焯标; 陶铭

来源：物联网技术, 2023, 13(08): 29-32.

DOI：10.16667/j.issn.2095-1302.2023.08.008

• 行人检测
• 追踪
• HOG
• SVM
• 树莓派3B+
• 嵌入式系统

随着社会的进步和科学技术的发展，传统的视频安防监控已经不能满足人们对于安全的需求和对高质量生活的向往。为此，本文设计了一种基于HOG+SVM的嵌入式行人检测与追踪系统，以树莓派3B+开发板作为核心处理器，采用树莓派CMOS摄像头采集图像，通过舵机实现行人跟踪驱动。重点介绍了基于HOG和SVM的行人检测算法，以及基于像素的视觉追踪算法的行人检测与追踪系统的设计与实现。实验结果表明，该系统能够很好地识别行人并进行追踪拍摄。本文研究为嵌入式平台方面的研究提供了一个较好的行人检测与追踪系统案例。

• 单位
  东莞理工学院