为了研究小车在智能循迹运动过程中进行无线充电，文中基于CH32V307芯片利用PD控制和连通域算法设计了一套使用磁耦合无线充电技术的无线充电智能循迹小车系统，两辆小车能沿着预定好的赛道进行智能循迹，并在循迹过程中使用充电线圈，达到后车给前车充电的效果，并且通过UDP数据透传协议与云端上微机Node-red平台实现数据通信。在此设计中完成了对系统整体的调试和实际测试。实验结果表明，该系统稳定，充电效率较高，符合预期的设计要求。
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