基于自适应蒙特卡洛算法的实时定位研究

作者：操凤萍; 樊啟要

来源：计算机工程, 2018, 44(09): 28-37.

DOI：10.19678/j.issn.1000-3428.0050408

• 自适应
• 蒙特卡洛算法
• 实时定位
• 定位精度
• 抗干扰性

传统变电站的人工巡检方式受到客观制约因素较多,存在一定的误检、漏检等问题。为此,在对变电站实时定位时采用机器人巡检方式,提出一种基于自适应蒙特卡洛算法。利用开源机器人操作系统,通过将激光传感器和里程计相结合,实现巡检机器人的实时定位。在Matlab环境下进行仿真对比实验,结果表明,与基于蒙特卡洛算法相比,基于自适应蒙特卡洛算法的定位精度更高、抗干扰性更强,适用于变电站巡检机器人的实时定位研究。

• 单位
  中国电子科技集团公司第二十八研究所; 东南大学成贤学院