结合当前市政排水管道普遍存在的淤积堵塞现象,介绍了市政管道的绞车清淤法、高压水射流清淤法、水冲刷清淤法等传统清淤技术以及以蠕动式、履带式、脚式和轮式四种方式行走机器人清淤新技术,通过对比分析,阐明了市政排水管道清淤技术发展的新方向。