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摘要
为了解决绝对式编码器的编码盘复杂，增量式编码器不能获取绝对位置信息的问题，设计了一种具有2组码道的非接触角度测量的电容式旋转编码器。编码器包括2个定子和1个转子，由FPGA产生的4路相位差90°的高频方波信号作用在定子的发射极上，转子具有正弦轮廓，可将角度位置编码为基于正交调制的相位/频率调制信号，然后利用FPGA和DSP将调制信号数字化解码到角位置，最后通过RS485将数字角度位置传输到计算机上，实现了绝对角位移的在线检测。实验结果表明：设计的编码器工作可靠，测量稳定。
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单位机电工程学院; 长春理工大学
