摘要

基于拉格朗日方法,建立圆轨迹和外摆线轨迹的双线摆/旋翼/机身耦合系统的非线性动力学方程组;通过数值仿真,更深入系统地研究双线摆设计参数对圆轨迹和外摆线轨迹双线摆吸振性能的影响的规律,并进行对比分析。研究表明,外摆线轨迹模型综合吸振性能优于圆轨迹模型。