基于PSO算法的半球谐振陀螺惯导系统陀螺温度补偿方法

作者：董铭涛; 班镜超; 刘晓庆^*; 王胜兰; 夏旭

来源：导航定位与授时, 2023, 10(06): 113-121.

DOI：10.19306/j.cnki.2095-8110.2023.06.013

• 半球谐振陀螺
• 温度补偿
• 谐振频率
• 粒子群优化算法

针对半球谐振陀螺受温度影响出现零位漂移的问题，以测温电路温度为基准，建立温度-频率函数实时解算温度，提出一种基于粒子群优化(PSO)算法的半球谐振陀螺惯导系统陀螺温度补偿方法。在求解温度时，需要先将温度-频率函数转换为一元三次方程，存在测试计算量大的问题。引入逆向拟合思想，建立频率-温度函数，提高陀螺输出温度实时性和降低测试计算量，替代了传统陀螺测温硬件电路，为惯导系统轻小型设计提供新思路。考虑温度变化、温度变化率以及两者的交叉项，建立温度补偿模型，引入PSO算法求解模型系数。温度试验结果表明，在温箱温度为-40～50℃内，补偿后的半球谐振陀螺的零偏稳定性较补偿前提升了46%。

• 单位
  湖南航天机电设备与特种材料研究所