基于文献计量的服务机器人交互研究态势分析

作者：袁晓芳; 周大涛^*; 吴瑜

来源：包装工程, 2022, 43(24): 57-134.

DOI：10.19554/j.cnki.1001-3563.2022.24.007

• 人机交互
• 服务机器人
• 文献计量
• 知识图谱
• HRI设计

目的 为全面剖析中国服务机器人交互领域的研究态势，探究人-服务机器人交互（Human-Robot Interaction,HRI）的研究创新方向。方法 对CNKI数据库收录的309篇（2001-2020年）与“服务机器人+交互”主题有关的文献进行计量分析，并展开CiteSpace时区演化图谱、VOSviewer密度热点图谱和BibExcel战略坐标图谱等知识图谱的绘制。结果 从研究演化、研究热点和研究质量三个角度揭示了中国HRI研究的状态和趋势。结论 结果表明，在新的角色属性和深层交互需求产生和发展的趋势背景下，相较于在定位、规划、识别等“计算智能”层面上进行的HRI研究和应用，中国现阶段的HRI研究缺少对用户体验、多模态自然交互和社会交互等“人本智能”的设计考量，成为制约服务机器人应用创新和产业发展的问题点。可以说，考虑人本设计（Human-centered Design）及应该如何塑造HRI变得至关重要。

• 单位
  武汉理工大学