基于TCN的散装物料精准装车系统研究

作者：李敬兆; 叶桐舟^*; 欧阳其春; 王翼宁; 陆正兴

来源：煤矿机械, 2021, 42(03): 63-65.

DOI：10.13436/j.mkjx.202103019

• 多智能体
• 协同控制
• TCN
• RBF神经网络

针对铁路散装物料装车过程存在的装载不均匀和装载精准度低等问题,设计了基于时间卷积网络(TCN)的散装物料精准装车系统,运用多智能体协同控制思想和分层并发架构,采用静态轨道衡修正模型和基于TCN的车辆速度预测模型计算目标速度,结合基于径向基(RBF)神经网络的控制策略,完成装车全过程的车辆参数精确检测和运动速度精准控制。现场应用表明:该系统显著提高了装车精度,装载误差低于0.2%,大幅缩短了装车所需的时间,实现了无偏载精准装车。

• 单位
  安徽理工大学; 淮北矿业股份有限公司