一种双臂型写字机器人的控制方法

作者：王超; 张益铭; 宋启祥

来源：安徽科技, 2016, (10): 50-52.

• 双臂写字机器人
• 控制方法

自主研制开发了一种双臂持笔的写字机器人,可在空间一定区域的平面上写字。通过单片机STM51控制,电源用干电池供电或交变直流变压器两种供电方式,其控制系统和机械结构均有一定的独创性。

• 单位
  宿州学院