无人天车系统通过实时和MES通讯获取酸轧的钢卷信息,根据预定的码垛规则,提前计算出钢卷的码放位置。当钢卷达到步进梁的吊装位置后,天车PLC通过和酸轧步进梁进行安全验证后,由天车对钢卷进行验证后,自动将钢卷从步进梁上方吊装至库区。从而实现了酸轧钢卷的自动下线。